機(jī)器人工作站是由一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器為主,配備變位機(jī)、工裝夾具、輸送機(jī)等設(shè)備,或借助人工輔助操作完成一組作業(yè)。機(jī)器人工作站通過焊縫跟蹤及焊接動(dòng)態(tài)過程進(jìn)行智能傳感、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)焊接環(huán)境、根據(jù)傳感信息對(duì)各種復(fù)雜的空間曲線焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤控制,實(shí)現(xiàn)控制焊槍完成規(guī)劃的軌跡運(yùn)行并對(duì)焊接過程進(jìn)行智能控制。
機(jī)器人工作站的特點(diǎn)
1、機(jī)器人工作站的焊接工作時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于人工裝卸工件的時(shí)間,有效提高了生產(chǎn)效率。
2、機(jī)器人工作站是采用轉(zhuǎn)臺(tái)交換工件,工作占用面積小、布局合理,利于工件的整體物流作業(yè)。
3、機(jī)器人工作站可更換不同末端執(zhí)行器,完成不同的生產(chǎn)作業(yè)。
4、機(jī)器人工作站使用具有安全防碰撞的機(jī)器人用焊槍,操作者距離機(jī)器人工作空間遠(yuǎn),安全性高。
5、機(jī)器人工作站在運(yùn)行中隨時(shí)對(duì)焊接保護(hù)氣體、焊槍冷卻水進(jìn)行自動(dòng)檢查,如果發(fā)異?;蛭撮_啟機(jī)器人會(huì)自動(dòng)停機(jī)。
6、機(jī)器人通過焊槍與焊縫周邊區(qū)域產(chǎn)生微感電壓,便能精準(zhǔn)識(shí)別焊縫位置。
7、機(jī)器人在面對(duì)各種復(fù)雜空間曲線焊縫時(shí),能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行跟蹤控制,并按照規(guī)劃軌跡讓焊槍工作作業(yè)。
洛陽博塔重工機(jī)械設(shè)備有限公司位于洛陽市高新技術(shù)開發(fā)區(qū),是家集研發(fā)、制造、銷售為體的智能自動(dòng)化焊割裝備的高新技術(shù)企業(yè)。依托發(fā)達(dá)的重工業(yè)制造及加工基地,目前公司已成為焊割行業(yè)的頭羊,產(chǎn)品已遍布各地,并出口歐美、東南亞等多個(gè)家。